Создана система для беспилотных автомобилей, предугадывающая действия пешеходов
Исследователи из Университета Лидса (Великобритания), как сообщает «Научная Россия» со ссылкой на eurekalert.org, придумали способ сделать беспилотники более удобными и безопасными для пешеходов. Для этого они решили использовать диффузионно-дрейфовую модель принятия решений. Она определяет, собирается ли человек переходить дорогу, и в результате уменьшает скорость, мигает фарами, если пешеход хочет попасть на другую сторону улицы.
Для тестирования учёные использовали виртуальную реальность — помещали участников эксперимента в симулятор пешеходов HIKER Университета Лидса. Людям необходимо было начать переходить через дорогу сразу же, как только они поймут, что это безопасно. Сценарии тестировались разные: в одних автомобиль сохранял ту же скорость, что и раньше, в других замедлялся и иногда мигал фарами, чтобы пропустить пешехода. В результате модель действительно предсказывала, как и когда люди будут переходить дорогу.
Профессор Густав Марккула, старший автор исследования, отметил: «Эти результаты могут помочь лучше понять поведение человека в дорожном движении, что необходимо как для повышения безопасности дорожного движения, так и для разработки автоматизированных транспортных средств, которые могут сосуществовать с людьми-участниками дорожного движения. Безопасное и приемлемое для взаимодействия с пешеходами является серьезной проблемой для разработчиков автоматизированных транспортных средств, и лучшее понимание того, как ведут себя пешеходы, будет ключом к достижению этой цели».
© Ferra.ru
