Теперь та игрушка точно не упадет: создана рука для робота манипулятора29.12.2021 14:30

e6e279a696d0a4f1a285a98bb741279d44050932

Вдохновленная естественной ловкостью человеческой руки, команда инженеров из Национального университета Сингапура создала роборуку, способную захватывать различные объекты: от хрупких до громоздких.

Под руководством доцента Рэя Йоу с факультета биомедицинской инженерии NUS и Центра передовой робототехники, создали роборуку, которая используют мягкие, гибкие 3D-печатные «пальцы» с перенастраиваемым основанием захвата. В настоящее время роботизированная инновация находится в процессе поиска коммерческих партнеров в рамках стартапа RoPlus.

По словам доцента, причина того, что в промышленности все еще используют человеческие руки заключается в разнообразности упаковок, формы товара, его консистенции. Что-то мягкое, что-то громоздкое, из-за этого невозможно полагаться на единственные настройки и твердый материал обычных роботов-манипуляторов.

Роборука имеет три или четыре мягких «пальца». Они работают на пневматическом приводе и оснащены механизмом блокировки для регулировки жесткости. Команда NUS разработала три типа гибридных роботизированных систем захвата — почти как три разные руки, полезные в разных контекстах.