Роскосмос показал беспилотный трактор

Без кабины, руля и педалей
855e44efced9590ed2f602584d3ef33a24d445b1

Входящая в состав Роскосмоса «НПО автоматики» представило прототип трактора с системой беспилотного вождения на Международной промышленной выставке ИнноПром-2019, которая проходит в Екатеринбурге с 8 по 11 июля 2019 года.

На беспилотном прототипе трактора отсутствуют привычные органы управления — в нем нет кабины, руля и педалей. Во время движения машина автономна и способна определять собственную локацию на местности за счет установки нескольких систем разработки «НПО автоматики».

8a8469239c1a8e4bb2a12342328f20ebc49507b0
5a6fdc9b3c2efe128d21d2d280cf0bb9ed4a8810
00580f3424e95b26ea241d089f16aa87af086616
8a8469239c1a8e4bb2a12342328f20ebc49507b0
5a6fdc9b3c2efe128d21d2d280cf0bb9ed4a8810
00580f3424e95b26ea241d089f16aa87af086616

За движение отвечает специальный контроллер, который получает со спутника необходимую информацию для построения маршрута и обрабатывает ее. «Электронный мозг» самостоятельно принимает решения и способен обучаться в процессе работы, накапливая знания. Искусственный интеллект машины обеспечивает ее безопасное движение по траектории с оптимальными скоростями. Глазами трактора служат специальные камеры с функцией точного вождения — машинное зрение определяет препятствия и строит траекторию движения сельхозтехники. Беспилотный трактор работает в связке с системой коррекции спутникового сигнала, которая обеспечивает точность до 10 сантиметров.

По словам генерального директора «НПО автоматики», система управления универсальна и с определенными доработками ее можно установить практически любой комбайн или трактор. Он добавил, что на этапе испытаний без участия человека пока обойтись нельзя. Программу движения машине задает оператор — специалист схематично составляет маршрут и следит за правильностью выполнения задания.

©  Ferra.ru