Робота научили играть в настольный теннис за полтора часа12.12.2021 18:01

9e2becb4ced3396d0b9e197088c0f2dd10762719

Сколько нужно человеку, чтобы научиться играть в теннис? У всех получается по-разному, а вот для роботов теперь есть точный ответ — полтора часа.

Тренировкой робота занялись специалисты из Тюбингенского университета в Германии. Они начали с разработки компьютерной симуляции, в которой виртуальная рука робота, оснащённая ракеткой для настольного тенниса, пыталась отбить мячи через виртуальный стол. Исследователи выполнили это моделирование, чтобы алгоритм машинного обучения мог «понять», как скорость и ориентация ракетки влияют на траекторию мяча.

Как только алгоритм обучился, исследователи применили его для управления реальной роботизированной рукой. Она оперировала настоящей ракеткой. Система использовала две камеры для отслеживания местоположения реального мяча каждые 7 миллисекунд, а алгоритм обрабатывал сигналы и решал, куда переместить роботизированную руку для удара.

Весь процесс, включая и виртуальное, и реальное обучение занял всего 1,5 часа.