Робот DreamWaQ передвигается без камер и информации об окружении [ВИДЕО]
Корейские инженеры разработали технологию DreamWaQ, позволяющую роботам легко ориентироваться в кромешной темноте и на неровной поверхности. При этом машина обходится без помощи визуальных или тактильных датчиков, опираясь лишь на программное обеспечение для оценки контекста.
Система управления состоит из программы для оценки контекста, анализирующей информацию о среде, в которой перемещается робот, и сети, вычисляющей команды управления. В процессе ходьбы устройство ориентируется на готовые модели перемещения в различных средах, рассчитанные на компьютере, а информация о настоящем положении робота используется для подбора стратегии движения.
Обучение занимает около часа на обычном компьютере. Не воспринимая окружающую местность, робот математически анализирует, какой перед ним ландшафт. При этом для анализа используется только инерционный датчик внутри робота и измерение углов суставов. При столкновении с неровностью, к примеру, со ступенькой, робот не узнает об этом, пока его нога на неё не наступит. Однако датчики быстро обработают информацию о рельефе, как только конечность робота соприкоснётся с ней. После этого на каждый двигатель передастся управляющая команда, соответствующая оценочной информации о местности, что позволяет быстро адаптировать ходьбу.
В ходе полевых испытаний робот стабильно перемещался по любой среде — по университетскому кампусу, преодолевая множество бордюров, корни деревьев и лежачих полицейских — как с медленной скоростью (0,3 м/с), так и с относительно высокой (1 м/с).
Источник: hightech.fm
© 4PDA
