Робот - сборщик клубники
Автоматизировать процесс сбора клубники удалось инженерам японской компании Shibuya Seiki. Ими разработан робот, способный находить зрелые ягоды и срезать их в лоток. Робот высотой около 2 метров передвигается по рельсам между грядками с клубникой и определяет степень зрелости. Если ягода готова к употреблению, то рукой-манипулятором робот срезает ее в корзину. Скорость работы составляет приблизительно 8 секунд на одну ягоду.
За процесс определения зрелости и позиционирования манипулятора отвечают три цифровые камеры: две предварительной настройки и третья точного захвата и направления действий механической руки.
читать дальше
