NASA Swarmies: мини-роверы для космических экспедиций
28 августа 2014, 10:14
В 2020 году к Красной планете отправится марсоход, построенный на платформе ровера Curiosity. Мы уже рассказывали о научных инструментах, которые будут установлены на борту аппарата. Однако в следующих миссиях американское космическое агентство NASA, возможно, выведет в космос не одиночную исследовательскую станцию, а целую команду небольших роботов.
Разъехавшись в разных направлениях и перемещаясь в произвольном порядке, показанные выше компактные роверы Swarmies будут искать образцы пород на поверхности планет, спутников или астероидов. Как отмечают инженеры, при создании роботов использовалась модель коллективного поведения насекомых. Спроектированный симулятор позволяет легко проверить, насколько эффективно будет работать группа из десятков и даже сотен Swarmies, а также вносить необходимые изменения в программное обеспечение до его загрузки в память аппаратов.На территории космического центра Кеннеди уже проходит тестирование четырёх прототипов мини-роверов, оснащённых адаптером беспроводной связи Wi-Fi, приёмником спутниковых сигналов GPS и веб-камерой. Они запрограммированы на самостоятельный осмотр местности, но при опознании интересного объекта (в данном случае — напечатанного на листе бумаги штрих-кода) роботы подзывают к себе остальных членов поисковой группы. К слову, подобным образом действует колония муравьёв, обнаружившая новый источник пищи.
В будущем исследователи планируют объединить Swarmies с экспериментальным роботом RASSOR, способным зарываться в грунт и добывать материалы, находящиеся на небольшой глубине от поверхности планеты. Изменится и общий подход к оснащению космических аппаратов — теперь необходимые для экспедиции приборы будут распределены между несколькими миниатюрными вездеходами, имеющими свой список задач. А в случае поломки одного ровера учёным не придётся приостанавливать выполнение миссии.
Популярные материалы:
