Инженеры из Швейцарии создали робота-авокадо
Робот Avocado имеет прочный корпус, по форме напоминающий зеленый фрукт. Робот сможет самостоятельно перемещаться по верхушкам деревьев, сообщает TechXplore.
Это одно из последних изобретений в области экологической робототехники. Идея этой области исследований заключается в том, чтобы вывести роботов с заводов и использовать их на открытом воздухе для исследования окружающей среды. Особенно это полезно в труднодоступных локациях, например, в тропических лесах. Это места обитания с наибольшим биоразнообразием в мире — именно в густом пологе активно наибольшее количество живых организмов. Исследование этих мест обитания чрезвычайно сложное. Лазание по деревьям позволяет исследовательским группам лишь выборочно собирать данные.
Для существующих роботов эта среда ничуть не легче. Воздушные дроны для нее непригодны, так как лопасти их роторов запутываются в листве, а разная толщина и текстура ветвей представляют собой проблему для альпинистских роботов.
Ученым пришла в голову идея попытаться получить доступ сверху. К ней исследователи пришли, наблюдая за пауками, которые спускаются по веревке на своих шелковых нитях. Их робот привязывается тросом к одной из верхних ветвей дерева и оттуда опускается в крону. На текущем этапе испытаний ученые пока привязывают робота вручную, взбираясь на дерево. Но в перспективе будет использоваться дрон: он доставит робота в труднодоступные места и закрепит его на самых верхних ветвях деревьев.
Прикрепившись к дереву, Avocado может самостоятельно перемещаться вверх и вниз благодаря лебедке, которая спрятана в верхней части его корпуса. Внутри «выпуклости» — той части, где должна располагаться косточка настоящего авокадо, — у робота два ротора. Он использует их, чтобы набрать скорость и маневрировать вокруг ветвей, листвы и других препятствий.
Робот получает информацию об окружающей среде со встроенной камеры. Но условия освещения на верхушках деревьев непростые: свет и темнота чередуются в быстрой последовательности. В связи с этим ученые пытаются разработать методы, чтобы камера передавала глубину даже в таких условиях.
Робот уже преодолел заданную полосу препятствий в помещении, а также выдержал испытание на настоящем дереве.
Как только Avocado научится передвигаться автономно, его можно будет использовать в тропическом лесу намного дольше. Робот будет тратить энергию батареи только при необходимости движения, а также получать электричество от солнечной батареи, установленной выше.
Привязка робота тросом имеет еще одно преимущество: он может нести больший вес и быть оснащен множеством полезных инструментов. Например, его можно оборудовать датчиками влажности и температуры для создания карты микроклимата в разных частях дерева, а также захватами и воздушными фильтрами для сбора образцов ДНК.
По словам разработчиков, даже есть шанс открыть новые виды животных или растений. Большое количество ранее не обнаруженных видов, вероятно, все еще скрываются в пологе тропического леса.
Между тем, команда биомедицинских инженеров и робототехников из Китая разработала небольшого мягкого робота, который может плавать в воде и проверять наличие загрязнений.
