Этот мягкий робот передвигается вибрациями (видео)

Исследователи из Принстона разработали гибкого, легкого и энергоэффективного мягкого робота, который передвигается без использования ног или вращающихся частей. Вместо этого в устройстве используются приводы, которые преобразуют электрическую энергию в вибрации. Именно вибрации позволяют роботу перемещаться, используя всего один ватт, пишет Techxplore. 

Крупный план мягкого робота eViper.
Крупный план мягкого робота eViper.Источник: Bumper DeJesus, Princeton University

Устройство знаменует собой новый подход к изготовлению мягких роботов, которые для перемещения и выполнения задач полагаются на гибкий, а не на твердый корпус. Ученые считают, что мягкие роботы будут полезны во всем — от хирургии до освоения космоса. Но проектирование и управление мягкими роботами сопряжено с инженерными проблемами, которые отличаются от робототехники с твердым телом.

Новый робот под названием eViper использует пьезоэлектрический эффект, который преобразует электрическую энергию в механическую. Она питает робота тщательно рассчитанными импульсами. Один импульс заставляет гибкое тело сгибаться в одну сторону, другой импульс заставляет его изгибаться в другую сторону.

Используя передовые конструкции силовой электроники, встроенные датчики и системы управления, команда создала полностью автономного мягкого робота, энергоэффективность которого сравнима с наземными животными. 

Эта новая конструкция может проложить путь к повышению энергоэффективности роботизированных систем в будущем.

Робототехническим системам будущего потребуется высокая энергоэффективность. Платформа eViper позволяет нам исследовать совместное проектирование электрических, механических и энергетических систем для максимизации энергоэффективности.
Минджи Чен
доцент кафедры электротехники и вычислительной техники и один из главных исследователей проекта.

Между тем инженеры из Университета Колорадо в Боулдере представили mCLARI — модульного робота длиной 2 сантиметра, который меняет форму, чтобы протискиваться через узкие щели в разных направлениях. Он похож на паука. 

Смотрите, как выглядят самые обсуждаемые роботы в России:

https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/3f7c8a1cb95413e720b227610c9b4c28/2286703/
https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/2d90bd43019e0e00f49e4be297c15836/2286702/
https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/b57df58414bc4ec0e82676d92d2bace0/2286699/
https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/9fba6aae2642ccc56bab8f25d125230c/2286700/
10фотографий

Это тоже интересно:

Как США рыли тоннели в Гренландии для запуска ядерных ракет по СССР

©  HI-TECH@Mail.Ru